如何实现 AI Agent 自主发现和使用 MCP 服务 —— Nacos MCP Router 部署最佳实践
在智能驾驶技术快速发展的背景下，车辆对周围环境的实时感知和决策能力成为系统性能的关键。目标检测、语义分割、多传感器融合等任务构成了智能驾驶系统的核心感知模块，这些算法通常依赖于大规模深度学习模型的训练与部署。随着自动驾驶等级从L2向L3乃至L4演进，模型复杂度和数据量呈指数级增长，这对计算平台提出了更高的要求，尤其是在算力、内存带宽、并行处理能力和能效比等方面。 当前，行业内主流的高性能计算平台包括高速GPU集群，整体提供极高的内存容量和带宽，支持高效的大批量数据处理和分布式训练，可以满足更复杂的模型架构和更大的训练批次需求。因此，在典型智能驾驶场景中，如高精度目标检测、点云感知以及多模态融合感知任务中，对不同的算力卡进行全面的性能对比测试，为客户在选择合适的算力资源时提供有力的数据支撑。
本文首先回顾了基于人类反馈的强化学习（RLHF）的核心理念及其在现代AI模型中的关键作用。在此基础上，我们深入探讨了RLHF在两大主流领域——大语言模型（LLM）与文生图模型（Text-to-Image Models）中的具体应用与前沿方法。最后，我们以「家作」的“场景模特”功能为例，展示了如何通过RLHF技术，有效优化模型的生成效果，显著降低图像中肢体异常的概率，从而提升用户体验。
我们的服务整合了Paimon数据湖与RocksDB，通过SDK负责数据的查询与写入。近期，该系统在线上环境连续发生了三次内存溢出（OOM）故障。排查过程颇为曲折，笔者与团队成员尝试了多种方法，走了不少弯路，最终成功定位到问题根源并将其妥善解决。本文旨在将这段“曲折”的排查经历抽丝剥茧，分享我们是如何一步步逼近真相并最终解决问题的，希望能为使用相似技术栈的朋友带来一些启发。
本文深入解析了NL2SQL（自然语言到SQL）技术，探讨其在数据驱动决策中的关键作用。通过将自然语言查询自动转换为结构化查询语言（SQL），NL2SQL使业务分析师无需掌握复杂编程技能即可高效访问和处理数据。文章从技术背景、发展历程、核心挑战与解决方案等多个维度，系统性地介绍了NL2SQL的工作原理及优化策略，涵盖模式链接、提示词工程、检索增强生成（RAG）、语义层构建等关键技术，并结合实际应用场景展示了其在提升数据分析效率与准确性方面的巨大潜力。
本文探讨了如何利用多模态大模型提升淘宝家装商品的尺寸识别能力。在实际应用中，用户对家具商品的精准尺寸信息高度敏感，错误或模糊的尺寸数据不仅影响家装搭配的美观性与实用性，还可能导致商品与使用场景不匹配的问题。为此，文章介绍了通过Prompt工程、指令监督微调（SFT）和强化学习等方法优化多模态大模型的技术路径，旨在从SKU文本、SKU图片以及图文详情中高效提取准确的尺寸信息，并解决复杂情况下的尺寸推理难题。
