在线坐标转换

在线坐标转换工具，支持在不同坐标系之间进行坐标转换。支持输入空间直角坐标系坐标和大地坐标系坐标。支持输入二维平面坐标，三维空间坐标和四维时空坐标。 支持二参数、三参数、四参数、五参数、七参数坐标转换。支持对应参数转换的运动版本。

1. 输入坐标类型：选择输入的坐标类型。本工具支持以下坐标类型：
   1. XYZ：输入三维空间直角坐标，使用逗号分隔值，每行输入一个坐标。支持输入多行。 空间直角坐标格式为 X , Y , Z，单位为米(m) 。 如果要输入二维平面坐标，Z 值输入为 0 即可。
   2. XYZT：输入四维时空空间直角坐标，使用逗号分隔值，每行输入一个坐标。支持输入多行。 时空空间直角坐标格式为 X , Y , Z , T，XYZ 的单位为米(m)，T 为浮点数年 。 如果要输入平面时空坐标，Z 值输入为 0 即可。
   3. LBH：输入大地坐标，使用逗号分隔值，每行输入一个坐标。支持输入多行。 大地坐标格式为 L , B , H，L 为大地经度，B为大地纬度，单位为度(°)， H 为大地高，单位为米(m)。 如果要输入平面大地坐标，H 值输入为 0 即可。
   4. LBHT：输入时空大地坐标，使用逗号分隔值，每行输入一个坐标。支持输入多行。 时空大地坐标格式为 L , B , H , T，L 为大地经度，B为大地纬度，单位为度(°)， H 为大地高，单位为米(m)，T 为浮点数年。 如果要输入平面时空大地坐标，H 值输入为 0 即可。
2. 输入坐标：输入待转换的坐标，每行一个坐标，最多支持输入 10000 个坐标。 坐标格式和类型由 输入坐标类型 参数决定。
3. 如果坐标类型为大地坐标或者时空大地坐标，则需选择坐标使用的椭球或者通过参数自定义椭球。 如果输入坐标类型为大地坐标或者时空大地坐标，则将输入坐标转换为空间直角坐标以后，再进行坐标转换。 如果输出坐标类型为大地坐标或者时空大地坐标，则将转换后的空间直角坐标转换为大地坐标后，再返回结果。 本工具支持以下椭球：

   名称	半长轴(a)	扁率倒数(rf)
   MERIT	6378137.0 m	298.257
   SGS85	6378136.0 m	298.257
   GRS80	6378137.0 m	298.257222101
   IAU76	6378140.0 m	298.257
   GRS67	6378160.0	298.2471674270
   helmert	6378200 m	298.3
   WGS60	6378165.0 m	298.3
   WGS66	6378145.0 m	298.25
   WGS72	6378135.0 m	298.26
   WGS84	6378137.0 m	298.257223563
   北京54	6378245 m	298.3
   西安80	6378140 m	298.2570
   2000国家大地坐标系	6378137 m	298.257222101
   自定义	自定义，单位为米，范围为 6370000 - 6379999	自定义，范围为 270 - 300

4. 转换类型：选择坐标转换的类型，本工具支持以下坐标转换类型：

   转换类型	转换类别	转换属性	使用参数	功能描述
   二参数	2D转换	静态转换	x, y	使用 x 轴平移，y 轴平移转换坐标
   二参数运动	2D转换	运动转换	x, y, dx, dy, tepoch	使用 x 轴平移，y 轴平移，x 轴平移速度(dx)，y 轴平移速度(dy)，中心历元(tepoch)转换坐标
   三参数	2D转换	静态转换	x, y, z	使用 x 轴平移，y 轴平移，z 轴平移转换坐标
   三参数运动	2D转换	运动转换	x, y, z, dx, dy, dz, tepoch	使用 x 轴平移，y 轴平移，z 轴平移，x 轴平移速度(dx)，y 轴平移速度(dy)，z 轴平移速度(dz)，中心历元(tepoch)转换坐标
   四参数1	2D转换	静态转换	x, y, z, theta	使用 x 轴平移，y 轴平移，z 轴平移，平面旋转角 theta 转换坐标
   四参数1运动	2D转换	运动转换	x, y, z, theta, dx, dy, dz, dtheta, tepoch	使用 x 轴平移，y 轴平移，z 轴平移，平面旋转角 theta，x 轴平移速度(dx)，y 轴平移速度(dy)，z 轴平移速度(dz)，平面旋转角速度(dtheta)，中心历元(tepoch)转换坐标
   四参数2	2D转换	静态转换	x, y, theta, s	使用 x 轴平移，y 轴平移，平面旋转角 theta，比例因子 s 转换坐标
   四参数2运动	2D转换	运动转换	x, y, theta, s, dx, dy, ds, dtheta, tepoch	使用 x 轴平移，y 轴平移，平面旋转角 theta，比例因子 s，x 轴平移速度(dx)，y 轴平移速度(dy)， 平面旋转角速度(dtheta)，比例因子速度(ds)，中心历元(tepoch)转换坐标
   五参数	2D转换	静态转换	x, y, z, theta, s	使用 x 轴平移，y 轴平移，z 轴平移，平面旋转角 theta，比例因子 s 转换坐标
   五参数运动	2D转换	运动转换	x, y, z, theta, s, dx, dy, dz, dtheta, ds, tepoch	使用 x 轴平移，y 轴平移，z 轴平移，平面旋转角 theta，比例因子 s，x 轴平移速度(dx)，y 轴平移速度(dy)， z 轴平移速度(dz)， 平面旋转角速度(dtheta)，比例因子速度(ds)，中心历元(tepoch)转换坐标
   七参数	3D转换	静态转换	x, y, z, rx, ry, rz, s	使用 x 轴平移，y 轴平移，z 轴平移， x 轴旋转角(rx)， y 轴旋转角(ry)， z 轴旋转角(rz)， 比例因子 s 转换坐标
   七参数运动	3D转换	运动转换	x, y, z, rx, ry, rz, s, dx, dy, dz, drx, dry, drz, ds, tepoch	使用 x 轴平移，y 轴平移，z 轴平移， x 轴旋转角(rx)， y 轴旋转角(ry)， z 轴旋转角(rz)， 比例因子 s， x 轴平移速度(dx)，y 轴平移(dy)，z 轴平移(dz)， x 轴旋转角速度(drx)， y 轴旋转角速度(dry)， z 轴旋转角速度(drz)， 比例因子速度 ds 转换坐标

5. 旋转角度方向定义的详细说明：
   1. 坐标转换，默认运行于右手系的空间直角坐标系中。
   2. 如果坐标转换有旋转角(比如 theta 或者 rx, ry, rz)，旋转角有两种方向定义， 应用于坐标轴的旋转角方向和应用于坐标点的旋转角方向。
   3. 四参数和七参数的旋转角方向表格：

      转换类型	转换约定	参数	应用于坐标轴	应用于坐标点	备注
      四参数	默认	theta	逆时针为正	顺时针为正	本站四参数相关工具采用此方向定义
      七参数	coordinate_frame	rx, ry, rz	顺时针为正	逆时针为正	参考 EPSG 1032
      七参数	position_vector	rx, ry, rz	逆时针为正	顺时针为正	参考 EPSG 1033

6. 填写坐标转换的参数时，务必确保参数填写正确，参数的单位为要求的单位。 坐标转换详细参数说明：
   1. x：x轴的平移，单位为米。
   2. y：y轴的平移，单位为米。
   3. z：z轴的平移，单位为米。
   4. theta：2D坐标转换使用的参数，平面旋转角度，单位为角秒。 旋转角度方向为顺时针方向。如果需要逆时针旋转，需要将 theta 值取反。
   5. s：比例因子。2D坐标转换时，s 无单位。3D坐标转换时，s 单位为 ppm 。
   6. rx：x轴的旋转角，单位为角秒。
   7. ry：y轴的旋转角，单位为角秒。
   8. rz：z轴的旋转角，单位为角秒。
   9. dx：x轴平移速度，单位为米/年。
   10. dy：y轴平移速度，单位为米/年。
   11. dz：z轴平移速度，单位为米/年。
   12. dtheta：2D坐标转换时，平面旋转角速度，单位为角秒/年。 旋转角度速度的方向为顺时针方向。如果需要逆时针，需要将 dtheta 值取反。
   13. ds：比例因子速度，2D坐标转换时，ds 单位为 /年。3D坐标转换时，ds 单位为 ppm/年 。
   14. drx：x轴旋转角速度，单位为角秒/年。
   15. dry：y轴旋转角速度，单位为角秒/年。
   16. drz：z轴旋转角速度，单位为角秒/年。
   17. tepoch：运动转换使用的参数，中心历元，格式为浮点数年(decimal year)。
   18. convention：转换约定，3D坐标转换使用的参数。 表示 3D 坐标转换时，关于旋转角度方向的约定。一旦指定了旋转参数（rx、ry、rz、drx、dry、drz中的任意一个），就需要遵循约定。 本参数支持 coordinate_frame 和 position_vector 。 这两种约定同样受欢迎，也常常引起混淆。coordinate_frame 约定也被描述为坐标框架的顺时针旋转。 它对应于EPSG方法代码1032（在地心域中）或9607（在地理域中）。 position_vector 约定也被描述为坐标框架的逆时针（反时针）旋转。它对应于EPSG方法代码1033（在地心域中）或9606（在地理域中）。
   19. exact：选择是精确计算旋转矩阵，还是近似计算旋转矩阵。3D坐标转换使用的参数。 当需要高精度坐标转换，或者任一旋转角大于 0.1 角秒时，应精确计算旋转矩阵。
   20. 布尔莎-沃夫(Bursa-Wolf)七参数计算模型的转换约定需要设定为 position_vector 。 再根据需要选择是否精确计算旋转矩阵。
7. 坐标转换的计算公式：
   1. 运动转换使用的参数计算：, 其中 为参数 P 的运动版本， 为参数 P 的速度，t 为坐标的历元时间， 为中心历元。
   2. 2D 静态坐标转换公式：
      其中 , 为转换后的XY坐标，, 为 x 轴平移，y 轴平移。s 为比例因子，θ 为顺时针平面旋转角度。 , 为输入的 XY 坐标。 2D 静态坐标转换不涉及 z 轴旋转。如果有 z 轴平移相关参数，则再额外转换 z 轴坐标。
   3. 2D 运动坐标转换公式：
      2D 运动坐标转换不涉及 z 轴旋转。如果有 z 轴平移相关参数，则再额外转换 z 轴坐标。
   4. 3D 坐标转换公式：
      1. 3D 坐标转换的通用公式为：， 其中 为输出的坐标矢量， T 为三轴平移矢量，s 为比例因子，R 为旋转矩阵， 为输入的坐标矢量。
      2. 在 position_vector 转换约定中，Rx=radians(rx), Ry=radians(ry), Rz=radians(rz) 。 在 coordinate_frame 转换约定中，Rx=-radians(rx), Ry=-radians(ry), Rz=-radians(rz) 。 各个坐标轴的旋转矩阵为：
         旋转矩阵R的公式为
         展开公式为
         当旋转角度较小时（比如小于 0.1 角秒），旋转矩阵 R 可以近似为
      3. 3D 静态转换的近似计算公式：
      4. 3D 动态转换的近似计算公式：
8. 打开文件：支持打开 UTF-8 编码的文本文件。
9. 下载格式：选择转换结果的下载文件格式，本工具支持 txt, csv, json 下载格式。
10. 本工具有一定的使用频率限制，请合理使用本工具。 游客：30次/IP*小时，普通用户：30次/小时，VIP：720次/小时。
    游客和普通用户一次只能输入一个坐标，不支持批量转换。VIP用户支持批量转换。