一篇讲透Agent自进化飞轮怎么搭：评测→记忆→落地→控制

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你的 Agent 上线半年了。回头看看——它比第一天聪明了吗？它可能还在犯三个月前就犯过的错。还在重复三个月前就走过的弯路。还在对三个月前就见过的场景表现得像个新手。半年的线上流量喂过去，它一点经验都没攒下来。问题不在模型不够强。问题在于——没有人给它搭一条从"做过"到"记住"到"变好"的路。这篇文章基于对 Anthropic 递归自改进报告、斯坦福 CS329A 课程、EvoAgentX 等开源框架的深度研读，结合业界多个团队已验证的优秀实践，提炼出一套评测→记忆→落地→控制的四齿飞轮方法论——不是某个环节的最佳实践，而是一个完整的、可落地的、经过验证的工程闭环。